Kostra koně je mimořádně účelná, pevná a odolná. Skládá se z 252 kostí. Na rozdíl od člověka kůň nemá žádnou obdobu klíční kosti. Kost zvenčí pokrývá vazivová blána – okostice, která má velký význam pro výživu i vývin kostí a může vytvářet novou kostní tkáň. Okostice reaguje po delším a dostatečně silném dráždění tak, že tvoří na kostní tkáni novotvary, což je důležité hlavně při léčebném procesu zraněných kostí. Kosti podle tvaru rozdělujeme na dlouhé, krátké a ploché. Spojení kostí může být pohyblivé, anebo nepohyblivé. Nepohyblivé spojení kostí se nachází na hlavě. Pohyblivé spojení kostí umožňuje pohyblivost kostry a skládá se z tkaniv, chrupavek, svalů a z kloubů. Pro pohyb jsou nejvýznamnější klouby. Nacházejí se na koncích končetinových kostí.